依貨品的存取方式
依下列使用之方式分別討論
棧板種類
疊棧機種類
自動存取機種類
輸送機種類
進出口之週邊設備
無人搬運車
棧板 (1)
為了提高工作效率，簡化設計
-->> 將物料處理成 單位
負荷 的存取單位，亦
即採用規格化的 棧板
(Pallet) 或 容器。
將物料堆疊在棧板上成為一個單一的負載，
以便於管理、儲 存、搬運，此稱為 棧板化。
棧板 (2)
使用棧板之優點:
作業標準化、機械化
省力化
有效利用空間，簡化倉儲設計
作業迅速、順利，可縮短作業時 間
簡化包裝，減少破損、汙損及遺 失
使用棧板之優點:
棧板本身佔據少取之容積與重量
棧板本身回收、整理與保管不易
棧板之材質
木材
塑膠
紙
金屬
疊棧機 (1)
欲達成棧板化的目標，可用人工或
機器來執行將物料堆疊於棧板上。
為增加工作效率，採用機器來堆疊
物料以代替人工，此類機器即稱 為
疊棧機。
疊棧機之種類：
(1)傳統式自動疊棧機
包含：堆疊主機、棧板供應機、週邊換向設備
優點：堆疊速度快、可處理重量較大之堆疊物、
適合少樣大量之生產、操作 簡單
缺點：佔較大之空間、較無彈性
流程：物品輸入 --> 週邊換向設備-->棧板供應機
-->堆疊主機 --> 輸出儲存區
疊棧機 (2)
疊棧機之種類：
彈性化疊棧機
其結構主要是機器人，不必有太精密的定位精度
優點：體積小，彈性高，機動性大，不需複雜之
週邊轉換裝置，適合多樣少 量之生產工廠
缺點：堆疊物不能太重，約50公斤以下，處理
速度較慢，操作較複雜
半自動化疊棧機
與自動化疊棧機類似，主要之不同點是貨物的
換向與交叉堆疊的安排，必須 由操作人員來執行
自動存取機 (1)
一般用於立體倉庫之自動存取機，負責
物料出入庫的搬運，其基本動作包括：
自動行走
自動定位
自動升降
自動叉取(存取)
自動存取機之分類
依鋼架高度
低層型 ~ 10
中層型式：10 ~ 18 M
高層型式：18 ~ 31 M
依單位負荷尺寸
棧板單位
容器單位
長形圓柱型棧板單位
依單位負荷出入庫頻度
附橫移車型式(Traverser)
雙棚用長叉型式(Double-Reach)
轉向台型式(Bogie)
複叉型式(Multi-Load)
依用途
常溫倉儲用
冷凍倉儲用
危險物倉儲用
化學用品倉庫
自動存取機之種類(1)
彈性製造單元(FMC)
彈性製造系統(FMS)
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